铝焊机器人是一款自动化生产机器设备，由于其自动化技术的工作能力十分出色，之后普遍觉得一切的活都可以干，不清楚智能机器人应用必须前提条件，且全是与电焊焊接质量的好与坏是息息相关的，从一开始对智能机器人的依赖感相对较为大，渐渐地逐渐对应用操作流程中各式各样间题而头疼烦恼。但关键间题就是客户对机器设备不把握，也是能够了解为不易操纵等，请好好研修下边的文章内容，或许对您很有协助哦！

一、机器人焊接电焊焊接一般发生的些现象

大伙儿较为普遍的焊接机器人一般采用的是二氧化碳汽体安全防护焊，电焊焊接操作流程中发生的铸造缺陷一般有焊偏、错口、出气孔等几类，深入分析以下：

（1）发生焊偏或许为电焊焊接的位置不正确或焊机寻找时发生间题。这时，要考虑到TCP（焊机定位点位置）是否准确，并多方面調整。倘若频烦发生那样的状况就必须检测智能机器人各轴的零位置，再度校零给与调节。

（2）发生错口或许为电焊焊接參数选择不科学、焊机视角或焊机位置有误，可适当調整输出功率的尺寸来更改电焊焊接參数，調整焊机的姿态及其焊机与商品产品工件的相对位置。

（3）发生出气孔或许为汽体安全防护差、商品产品工件的面漆太厚或者安全防护气不足十分干躁，开展相对的調整就可以解决。

（4）溅出太多或许为电焊焊接參数选择不科学、汽体成分的缘故或焊条外伸长短过长，可适当調整输出功率的尺寸来更改电焊焊接參数，调整汽体配制仪来調整混合气占比，調整焊机与商品产品工件的相对位置。

（5）焊接结尾制冷后产生一弧坑，程序编写时在工作中步中加上埋弧坑作用，可以将其铺满。