OTC机器人在业内是非常出名的，OTC机器人是铲子日本的一款机器人，不过突出的就是他的多功能性以及性价比了，今天我们呢主要来介绍一下OTC机器人分类下的焊接机器人吧。

机器人在焊接全过程中务必得用内插平行线或者弧形的走动方法，才可以开展焊接。焊弧形的难易度是十分高的，弧形焊接的美观不美观才算是反映一名电焊工的真正水准。机器人焊接弧形最先必须程序编写，程序流程时要有三点才可以构成，由于三个点才可以产生弧形。一个详细的圆必须五~八个点!在我们在撰写弧形的程序流程时脑海中里先设计构思下焊接机器人起弧的部位，走动的运动轨迹避让夹具工装等阻碍物及其收弧以后伸出的部位，不必在编到一半的情况下才发觉视角不对工装夹具要紧等难题，费时间费时还费思绪!

以OTC焊接机器人为例子:

①把焊件上的圆用油性记号笔分为六等份并搞好标记,起弧点把机械手臂转至轴骨节限位于。

②纪录起弧点以后把机械手臂延弧形弧边变向，机械手臂姿持续保持跟产品工件成90°!

③持续按键盘上“组织”键2次发生一个深蓝色轴标志用第六轴转机械手臂，转到相对性应的视角再按“组织”键返回机器人标志，用上下左右左右键把焊机械手臂移到标识点处纪录。

④程序流程撰写完以后不断前行倒退查验，改动到理想化后起弧试焊。特别提醒:焊接弧形的线速改动到平行线线速的60%，要不然会发生某一-处忽然加速变向造成焊接欠佳!