现阶段，工业机械手已广泛运用于车辆及汽车零部件加工制造业、机械加工制造领域、电子电器领域、硫化橡胶及塑胶工业、食品产业、木料与家具制造业等行业中。在工业化生产中，自动焊接机器人、装配机器人、物流机器人等工业机械手早已被很多选用。下列详细介绍自动焊接机器人运用中存在的不足和处理对策

发生焊偏问题：很有可能为电焊焊接的部位有误或焊机找寻时发生问题。

这时候，要考虑到TCP(焊机定位点部位)是不是精确，并多方面调节。假如经常发生这类状况就需要检查一下自动焊接机器人各轴的零部位，再次校零给予调整。

发生错口问题：很有可能为电焊焊接主要参数挑选不善、焊机视角或焊机部位不对，可适度调节。

发生出气孔问题：很有可能为汽体维护差、产品工件的面漆太厚或是保护气不足干躁，开展相对的调节就可以解决。

溅出太多问题：很有可能为电焊焊接主要参数挑选不善、汽体成分缘故或焊条外伸长短过长，可适度调节设备输出功率的尺寸来更改电焊焊接主要参数，调整汽体配制仪来调节混合气占比，调节焊机与产品工件的相对位置。

焊接结尾制冷后产生一弧坑问题：可编程控制器时在工作中步中加上埋弧坑作用，能够将其铺满。

在电焊焊接全过程中，智能机器人系统软件普遍的常见故障

产生撞枪：可能是因为产品工件拼装产生误差或焊机的TCP不精确，可查验安装状况或调整焊机TCP。

发生电孤常见故障，不可以引弧：可能是因为焊条沒有触碰到产品工件或加工工艺主要参数很小，可手动式送丝，调节焊机与焊接的间距，或是适度调整加工工艺主要参数。

保护气监控报警：冷却循环水或保护气提供存在常见故障，查验冷却循环水或维护支气管路。

伴随着生产技术的发展趋势，完成焊接产品