铝焊机器人的构造是什么样的呢，大家不了解的人都觉得自动化设备会复杂，其中有很多高科技的东西，其实并不是的，小编今天来和朋友们解释一下铝焊机器人的构成有什么部件，以及部位的作用。

　1、机器人自身，一般是交流用伺服电机驱动装置的6轴关节式操作机，它由控制板、传动装置结构、机械手臂、关节以及内部控制板等组成。它的每日工作任务是精确地保证 机械手臂尾部(悍枪)所要求的位置、姿势和运动轨迹。

2、机器人控制柜，它是机器人开发设计的神经中枢，包括计算机软件、手机app和一些专用电源电路，担负处理机器人工作上整个过程中的全部信息和控制其全部姿势。

3、焊接电路系统，包括焊接开关电源电路、专用电焊机等

的影响自动式机器人焊接质量的重要因素:

1、温度：温度过过高导致少锡、锡爆、锡条内助焊液马上被蒸发，对烙铁头寿命的影响不好，会导致易氧化，温度过低会导致喷焊，空焊，造成 短路故障常见故障，一般自动式焊锡机器人焊接无须超过400度，锡的熔点是180-240正中间不一，重要由锡条的成分决策。

2、锡丝原料：锡丝原料是由各种各样铝合金型材制成，不一样铝合金型材锡材，其特性不一样，重要体现在润滑性、熔点、温度、焊接后工业设备特性，简言之工业设备特性是指应力场、扭力、抗拉强度。如锡条原料不大好的的话，会导致焊锡机器人烙铁头吃少锡，锡爆等。

3、助焊液：别称松香，天然的松香是这类环氧树脂胶，助焊液在锡丝整个过程中具有融解化学物质的作用，并潮湿焊接面，推动铝焊机器人焊接速率。