焊接机器人功能模块详细介绍：

(1)人机接口：示教盒、实际操作控制面板、显示器。

(2)感应器插口：部位检验、视觉效果、触感、力觉等。

(3)部位伺服功能模块：机器人多轴连动、运动控制系统、速率和瞬时速度操纵、动态补偿等。

(4)故障检测维护功能模块：运作时系统状态监控、常见故障情况下的维护和常见故障自诊断。

(5)记忆力功能模块：储存工作次序、健身运动途径、运动方式、健身运动速率和与生产工艺流程相关的信息内容。

(6)步态分析功能模块：线下程序编写，线上步态分析，间接性步态分析。线上步态分析包含示教盒和导向步态分析二种。

(7)与外部设备联络功能模块：输入和输出插口、通信协议、网线端口、同歩插口。

(8)座标设定功能模块：有骨节、专用工具、客户自定四种平面坐标。

焊接机器人自动控制系统构成：

(1)感应器插口：用以信息内容的自动识别，完成机器人柔顺操纵，一般为力觉、触感和机器视觉系统。

(2)轴控制板：进行机器人各骨节部位、速率和瞬时速度操纵。

(3)辅助机器设备操纵：用以和机器人相互配合的辅助机器设备操纵，如爪子变位器等。

(4)通信协议：完成机器人和别的机器设备的信息交换，一般有串行通信、并行接口等。

(5)网线端口

(6)操纵电子计算机：自动控制系统的调度指挥组织。一般为微型计算机、微控制器有32位系统、64位等，如奔流系列产品CPU及其其他类型CPU。

(7)示教盒：步态分析机器人的工作中运动轨迹和主要参数设置，及其全部人机交互技术实际操作，有着自身单独的CPU及其数据存储器，与主电子计算机中间以串口通信方法完成信息内容互动。

(8)实际操作控制面板：由各种各样实际操作功能键、情况显示灯组成，只进行功能模块实际操作。

(9)电脑硬盘和硬盘存存储：储机器人工作中程序流程的外场储存器。

(10)数据和模拟量输入I/O：各种各样情况和操纵指令的输入或输出。

(11)打印机接口：纪录需要输出的各种各样信息内容。